直立车输出角速度有点抖啊 求大神指点啊

小小文

红色是角速度输出  黄色是角度输出  请问角速度输出是不是很抖动啊  有什么解决办法
求大神指点。。。

小小文

顶啊。。

GUK

呵呵，我们也有这个问题，顺便问一下楼主，角速度是用什么输出的？

huster_tjs

lz你好，你现在这个是用的visualscope虚拟示波器么？
我现在用这个示波器遇到了一个困难，就是能够用串口接收数据，但是不显示波形，想请教一下lz；
我下面贴一下我的部分代码
这是串口输出代码：
        while(1)
        {
            buff2[0]=complement_filter((float) Read_Acc(),(float) Read_Gry());
                buff2[1]=0x00;
            buff2[2]=Read_Acc();
                buff2[3]=0x00;
            buff2[4]=Read_Gry();
                buff2[5]=0x00;
                buff2[6]=0x00;
                buff2[7]=0x00;
                buff2[8] =CRC_CHECK(buff2, 8)&0x00ff;  //将第9个数据赋上CRC的低字节
                buff2[9] =(CRC_CHECK(buff2, 8)&0xff00)>>8;//第10数据上是CRC的高字?


         
                for(i=0;i<10;i++)
                {
                SBUF=buff2[i]; //向串口送出数据这10个字节数据
                while(TI==0);  //确认发送完成
                TI=0;
                }
        delay(50);

这是校验码第九位和第十位代码：
unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
{
    unsigned short CRC_Temp;
    unsigned char i,j;
    CRC_Temp = 0xffff;

    for (i=0;i<CRC_CNT; i++){      
        CRC_Temp ^= Buf[i];
        for (j=0;j<8;j++) {
            if (CRC_Temp & 0x01)
                CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
            else
                CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
        }
    }
    return(CRC_Temp);
}
不知道怎么就不显示波形，今天搞了一天没有搞出来，都伤心死了。。