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亿加合和智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第八届资料与讨论 › 求问啊陀螺仪曲线会慢慢上升偏移~~

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[讨论] 求问啊陀螺仪曲线会慢慢上升偏移~~

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1^#

发表于 2013-3-14 15:52:54 | 只看该作者回帖奖励

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一开始运行经常这样绿线缓慢上升~~~~~ 绿线是陀螺仪积分..红线是加速度计的~~~ 但是运行了几分钟后就稳定了~

曲线, 陀螺仪

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2^#

发表于 2013-3-14 17:09:57 | 只看该作者

确实是这样的。

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3^#

发表于 2013-3-14 17:45:23 | 只看该作者

这就是所谓的“漂”！

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4^#

发表于 2013-3-14 23:12:05 | 只看该作者

温漂温漂。。。。

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