小车两轮速度不一致

十七岁不哭 · 发表于 2013-3-18 11:49:16

装上编码器换了块新的驱动板后小车两轮速度就不一样了，没加方向控制也会转弯，而且速度也调不成零了，但驱动板上PWM输出正常，以为是电机的问题，电机换成新的之后还是没有变化，变速齿轮箱也换了，两边齿轮咬合程度相差不大，哪位亲有遇到相同的问题？

exiao · 发表于 2013-3-18 12:00:37

PWM输出都是一样的吗？

1006110218 · 发表于 2013-3-18 13:11:14

十七岁不哭 · 发表于 2013-3-18 13:23:36

exiao 发表于 2013-3-18 12:00
PWM输出都是一样的吗？

是，给定相同的PWM也是

exiao · 发表于 2013-3-18 13:28:56

奇怪的问题。
点击的转速比确定是一样的吗？

guanglidu · 发表于 2013-3-18 13:47:44

那就用程序控制输出不同的PWM值，使其达到转速一样。

qq375048735 · 发表于 2013-3-18 13:50:32

这个是正常现象```````````````没事的```````

qurrer · 发表于 2013-3-18 13:52:47

加上速度补偿

Smile_Sun · 发表于 2013-3-18 14:18:30

控制转数

戒灬 · 发表于 2013-3-18 14:28:38

会不会是电机驱动的问题，，

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