小车两轮速度不一致

沉默遇上寡言 · 发表于 2013-4-28 14:42:58

我的车子也是这样轮子转的不一样快不过影响不大你循迹的时候CCD可以补偿反正都是在两条黑线中间跑加上循迹不会偏的

兰陵争信 · 发表于 2013-5-2 19:36:32

我们的车子与楼主差不多，现在写说不出什么原因，车子加上速度ＰＩ还是会在原地抖动

十七岁不哭 · 发表于 2013-5-2 21:07:13

兰陵争信发表于 2013-5-2 19:36
我们的车子与楼主差不多，现在写说不出什么原因，车子加上速度ＰＩ还是会在原地抖动

车子有一定年龄了。。。慢慢熬吧。。。。

嘴角的浮夸 · 发表于 2013-5-2 21:45:16

你在进行速度调节的时候，采集回来的反馈速度取两个轮子采集回来的速度的平均值作为车子的速度，那样两个轮子的调节速度就会一置

On_The_Way~ · 发表于 2013-5-2 23:46:34

如果输出没问题的话那就是驱动问题两边的mos 开关时间不一样

sup_pchan · 发表于 2013-5-3 13:47:23

这个问题可以忽略，等你都做好了自然就直线走了~

huangjianwu · 发表于 2013-5-4 14:19:11

为了明天_For_To · 发表于 2013-5-4 15:02:44

变速齿轮箱可以换么我们的新车模一样感觉是齿轮的问题

十七岁不哭 · 发表于 2013-5-4 15:33:13

为了明天_For_To 发表于 2013-5-4 15:02
变速齿轮箱可以换么我们的新车模一样感觉是齿轮的问题

最好别换，你们的是新车模的话可能是电机本身输出的差异，可以试试找一对差不多的电机，其实影响也不大，加上方向控制就好了。。。。

流浪四毛 · 发表于 2013-5-6 18:56:52

驱动会不会有问题啊？

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