小车两轮速度不一致

Peaker · 发表于 2013-3-18 14:46:13

很正常，加反馈啊

ベ咔布奇シ诺 · 发表于 2013-3-18 16:33:13

我们的pwm不一样，但是却不知道程序哪的问题，求解？

十七岁不哭 · 发表于 2013-3-18 16:53:15

ベ咔布奇シ诺发表于 2013-3-18 16:33
我们的pwm不一样，但是却不知道程序哪的问题，求解？

你加方向控制了？

十七岁不哭 · 发表于 2013-3-18 16:56:21

Peaker 发表于 2013-3-18 14:46
很正常，加反馈啊

您指的反馈是？

yfkling · 发表于 2013-3-18 19:41:29

songxu · 发表于 2013-3-18 19:50:12

电机驱动的问题

ベ咔布奇シ诺 · 发表于 2013-3-18 21:32:41

我们通过示波器观察。单片机的两路pwm的输出，就发现其中一路，出现了间断现象，周期性不连续，还有一路就是连续的

ベ咔布奇シ诺 · 发表于 2013-3-18 21:33:43

现在小车站立稳定性不错，就是存在pwm的这个问题

Peaker · 发表于 2013-3-18 22:45:25

十七岁不哭发表于 2013-3-18 16:56
您指的反馈是？

速度反馈啊，电机不可能给等同PWM就输出同样的速度

郑世杰 · 发表于 2013-3-19 00:07:04

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