小车两轮速度不一致

十七岁不哭 · 发表于 2013-3-19 08:16:53

Peaker 发表于 2013-3-18 22:45
速度反馈啊，电机不可能给等同PWM就输出同样的速度

为什么？

Peaker · 发表于 2013-3-19 09:47:31

十七岁不哭发表于 2013-3-19 08:16
为什么？

电机自身物理性质决定的，就像不可能有两片完全一样的叶子一样

十七岁不哭 · 发表于 2013-3-19 18:40:12

Peaker 发表于 2013-3-19 09:47
电机自身物理性质决定的，就像不可能有两片完全一样的叶子一样

您是指两个电机分别控制吗？试了一下，那样参数调整会很麻烦。。。

黄浩 · 发表于 2013-4-19 17:43:36

我的也是这个问题啊，，，，，求大神指导：加死区可不可以解决啊？？？？

兰陵争信 · 发表于 2013-4-20 20:42:41

我们也遇到以后的两轮速度不一致，传说是驱动芯片的电阻问题，至今没解决，但是它不影响车子的直立，只是在以后的方向控制就难说了！我们用的驱动是bts,测速用的也是欧姆龙！打算过几天换PCB试试

十七岁不哭 · 发表于 2013-4-20 20:53:58

兰陵争信发表于 2013-4-20 20:42
我们也遇到以后的两轮速度不一致，传说是驱动芯片的电阻问题，至今没解决，但是它不影响车子的直立，只是在 ...

驱动电阻有些影响，但电机本身输出不一样是主要因素

大师兄 · 发表于 2013-4-20 23:54:42

两个轮子是对着头放的，考虑把其中一个电机放到另一个的位置，你会发现如果给相同的控制信号，两轮肯定不会转速相同啊

tjljg2012 · 发表于 2013-4-21 01:06:02

可以考虑调整死去电压，个人今天调了一天就弄的这个，效果还可以

mingongB · 发表于 2013-4-22 00:18:50

电路上面有没有问题，给PWM，捏住轮子，看看示数会不会变得特别大

猎鹰2013 · 发表于 2013-4-22 02:02:00

我的车就是这样搞到蛋疼

		自动登录	找回密码
密码			注册