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[光电] 直立的车 速度控制可以使车站住 是什么使车前进啊 前进的速度是如何稳定

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发表于 2013-3-19 21:24:11 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我的车立起来  却总是向后走 为什么啊    把速度提上去还是不好使啊  求解

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发表于 2013-3-19 22:11:48 | 只看该作者
没加上速度控制,所以总是往一个方向走,也有可能是零偏不准,把车前倾,就有速度了,速度的控制是通过控制角度调节的
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发表于 2013-3-19 22:18:45 | 只看该作者
倾斜角度和速速是对应的
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 楼主| 发表于 2013-3-22 10:15:08 | 只看该作者
Guard_Y 发表于 2013-3-19 22:11
没加上速度控制,所以总是往一个方向走,也有可能是零偏不准,把车前倾,就有速度了,速度的控制是通过控制 ...

是不是我速度的控制量加上角度的控制量越大 他就越快啊
  谢谢你了

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