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[咨询] 直立加上控速后效果不是很明显？是什么原因呢？

奋斗小青年、

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发表于 2013-3-28 12:13:55 | 只看该作者回帖奖励

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直立加上控速后效果不是很明显？是什么原因呢？

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2^#

发表于 2013-3-28 12:30:59 | 只看该作者

推测问题有：
1.测速的硬件（光电门或编码器）出问题了;
2.测速反馈不准确;
3.速度控制算法不当;
4.参数调得不对;
5.其他低级错误。
个人见解从硬件到软件逐步排查吧。

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发表于 2013-3-28 13:43:12 | 只看该作者

不清楚表示陀螺仪被人拿走了。。。车子没小脑了。。。

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奋斗小青年、

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楼主| 发表于 2013-3-28 16:14:34 | 只看该作者

程伟NO.1 发表于 2013-3-28 13:43
不清楚表示陀螺仪被人拿走了。。。车子没小脑了。。。

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