陀螺仪数据整合

惗，卟说 · 发表于 2013-4-10 09:22:10

为什么要把陀螺仪的角度和角加速度整合成一个数据呢？是把三个数据都用上吗？还是只用整合后的数据？？小弟之前只用角度和角加速度让车站起来过，可最近陀螺仪数据变化太大，参数调节进入白热化，正考虑换换思路，请大神们赐教

、煈の°絮だ · 发表于 2013-4-10 10:22:13

陀螺仪和加速度计的数据拟合成角度你所说的角度值是不是硬件积分出来的角度值那个可以直接作为角度值用陀螺仪的变化是正常的有温漂

惗，卟说 · 发表于 2013-4-10 14:56:16

、煈の°絮だ发表于 2013-4-10 10:22
陀螺仪和加速度计的数据拟合成角度你所说的角度值是不是硬件积分出来的角度值那个可以直接作为角度值用 ...

有点明白了…我们的温漂好大啊，有点吓人…

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