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陀螺仪加速度计和积分图

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发表于 2013-4-11 18:47:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
黄色是加速度计,蓝色是陀螺仪,红色是积分曲线。。波形有问题没有,小车抖动厉害啊

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发表于 2013-4-11 19:31:18 | 只看该作者
加速度计的波形怎么会这样
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发表于 2013-4-13 13:48:40 | 只看该作者
啊,抖啊抖啊抖,谁知道该怎么解决呢?
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发表于 2013-4-14 09:10:23 | 只看该作者
小车连接处没有固定好,车子不断地抖,叫他怎么稳定
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发表于 2013-4-14 16:01:19 | 只看该作者
加速度计的噪声太大吧
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发表于 2013-4-15 16:14:12 | 只看该作者

RE: 陀螺仪加速度计和积分图

阶梯 发表于 2013-4-14 16:01
加速度计的噪声太大吧

你看到的毛刺是人为给的。用手轻轻敲一下加速计就会出现这种情况感觉是比例调的不太好,当加速计毛刺大的时候,实际角度变化比较大。时间比例给大一些,角度就跟不上。车子给的比例小时站不住,大时抖得厉害,还是站不住
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发表于 2013-4-16 18:57:30 | 只看该作者
楼主,你的小车还抖吗?我的怎么越抖越厉害
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发表于 2013-4-20 17:07:50 | 只看该作者
大家车子有没有固定过,没固定过会很抖的
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发表于 2013-4-20 21:26:52 | 只看该作者
你这是小车直立的波形吧。
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发表于 2013-11-21 11:53:55 | 只看该作者
楼主这是我的波形,

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