记录一下自己犯的小错，以提醒自己

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-13 20:48:12

背景：两个程序对电机的目标值都是25，液晶上显示编码器的脉冲也都是25

问题：为什么在转速上却是很不相同？

原因：自己设置的采集脉冲的时间不一样。一个是4ms采集一次，一个是10ms采集一次。也就是说4ms采集的脉冲和10ms采集的脉冲是一样的，当然，体现在转速上也就是不一样的。

exiao · 发表于 2013-4-13 20:49:24

原来如此

1006110218 · 发表于 2013-4-13 20:50:05

exiao · 发表于 2013-4-13 21:10:12

出了问题先找自己的原因，这是对的

Universe · 发表于 2013-4-14 08:14:30

.hope! · 发表于 2013-4-14 09:19:16

xiongcaifei · 发表于 2013-4-14 18:47:18

楼主，为什么我的设定速度与实际速度总是不能快速跟踪呢？？不仅不是滞后现象，似乎是乱象啊，楼主，你的速度能快速到达设定速度吗？？？

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-14 19:43:28

xiongcaifei 发表于 2013-4-14 18:47
楼主，为什么我的设定速度与实际速度总是不能快速跟踪呢？？不仅不是滞后现象，似乎是乱象啊，楼主，你的速 ...

如果仅仅是不能快速跟踪，但是可以慢慢跟踪的话，应该是程序中PID的P太小了

xiongcaifei · 发表于 2013-4-15 17:25:06

蛋求无悔发表于 2013-4-14 19:43
如果仅仅是不能快速跟踪，但是可以慢慢跟踪的话，应该是程序中PID的P太小了

楼主，到底转弯能不能够很好减速呢（不影响直立车的稳定）？如果能减速，那为什么上届电磁组在弯道没有一个队减速呢？我看到许多去年电磁组的技术报告，他们全程设定速度都是不变的啊。现在只想问楼主能够在弯道能很好的减速吗？顺便请楼主解释下去年电磁组弯道为什么不减速呢？？

蛋求无悔 · 发表于 2013-4-15 18:20:12

xiongcaifei 发表于 2013-4-15 17:25
楼主，到底转弯能不能够很好减速呢（不影响直立车的稳定）？如果能减速，那为什么上届电磁组在弯道没有一 ...

看来我理解错你的意思了，我是做今年电磁的，那个不是很懂。。。。。

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