速度和方向用的都是PID控制，但是如何增大轮子摩擦力？

dzy130120 · 发表于 2010-6-20 19:28:50

速度和方向用的都是PID控制，车折回跑的很稳，我把速度一点一点加了上来，但是当速度变快时，车开始横向滑动，相当明显，就像我水平推车一样，然后我把跑道重新擦了一遍，把轮子也擦了一遍车又跑的很稳，但是只能跑一圈，想跑第二圈就有得擦跑到，擦轮子，我想问问大家有没有什么方法能加大抓地性？？？？？

clw · 发表于 2010-6-21 05:37:36

把重心向后移，提高速度，你就知道是什么效果。

594122469 · 发表于 2010-6-21 16:05:46

调整重心

chenchuncool · 发表于 2010-6-22 11:48:55

这是地球人想加快速度共同面对的一个难题

韬奇 · 发表于 2011-3-25 16:17:31

貌似解决摩擦没有太好的办法

海彬 · 发表于 2012-4-25 10:36:49

l355773495 · 发表于 2012-4-30 20:32:36

clw 发表于 2010-6-21 05:37
把重心向后移，提高速度，你就知道是什么效果。

敢问大神到底是什么原因？

gggfff · 发表于 2012-6-24 15:24:29

同求

chenrulin · 发表于 2012-6-26 22:19:29

轮胎有注胶吗？

		自动登录	找回密码
密码			注册

[硬件类] 速度和方向用的都是PID控制，但是如何增大轮子摩擦力？