陀螺仪的干扰

zhangguanghui · 发表于 2013-4-20 12:22:10

大家有没有遇到这种情况：车子的回程差特别大，当真当车子在中间位置时，往前往后倾斜时，由于有了倾角，车子往前或往后转，由于回程差，是两个齿轮从不转到转的时候会碰撞，发出很大的声音，也造成了车子的震动，所以加速度的波形和陀螺仪的波形就会出现尖脉冲，这时影响车子的稳定，求各位老师，这个怎么破？

zhangguanghui · 发表于 2013-4-21 15:14:07

求各路大神的指导啊

zhangguanghui · 发表于 2013-4-21 15:14:39

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