转弯时根据两边电感值大小关系判断转弯方向，小车总是跑出去

kunder · 发表于 2013-5-2 20:57:34

我是在转弯丢线时，根据两边电感值的大小来判断转弯的方向，然后直接给一个最大的占空比值。但是前瞻长了，丢线时两边电感值的大小关系会发生变化，所以有时小车会一下子就跑出去了。这该怎么解决呢，求指导。

dx1001 · 发表于 2013-5-11 13:32:14

可以用上一次的舵机PWM来判断转弯的方向

huang91 · 发表于 2013-5-11 14:15:04

中间加电感行吗？

kunder · 发表于 2013-5-11 19:28:33

huang91 发表于 2013-5-11 14:15
中间加电感行吗？

中间加电感，那又怎么能判断转弯方向呢

kunder · 发表于 2013-5-11 19:29:22

dx1001 发表于 2013-5-11 13:32
可以用上一次的舵机PWM来判断转弯的方向

嗯，试试

祖杰 · 发表于 2013-5-11 19:35:36

等Lz解决方案

DLP1990 · 发表于 2013-5-11 20:11:05

dx1001 发表于 2013-5-11 13:32
可以用上一次的舵机PWM来判断转弯的方向

但是直到的时候P本来就很小，转弯不够才会丢线，在丢线时上一次的PWM值很小的

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[电磁] 转弯时根据两边电感值大小关系判断转弯方向，小车总是跑出去