急！急！急！陀螺仪静态时ＡＤ值采集值不稳定，跳变较大，除了电源不稳定外还可能是什

2601819196 · 发表于 2013-5-4 16:28:30

陀螺仪静态时ＡＤ值采集值不稳定，跳变较大，除了电源不稳定外还可能是什么原因？

2601819196 · 发表于 2013-5-4 17:49:51

原来是虚焊了。

fhueiqphp · 发表于 2013-5-7 13:28:32

楼主是怎么测的静态时的ad采集值啊？？弄了两天了弄不出来啊……跪求……

2601819196 · 发表于 2013-5-7 23:00:18

通过上位机

猥琐道士 · 发表于 2013-5-10 10:55:25

楼主对陀螺仪有没有进行处理？我去掉那个高通电容，并短路，我看技术资料去掉那个电容温漂会比较严重，然后。。。。真的很严重。。。这都不是重点，重点是我不知道为什么陀螺仪老坏，换了两块了，测输出02脚电压都是0.4v左右，01脚合适1.35v，还有就是重力加速度计测出的重心位置跟车子真实直立重心位置参数相差很大，但是直立没问题，，电路5v供电合适，很纠结，求解惑

我用的是龙丘2轴陀螺仪ENC-03MB+三轴数字加速度MMA8451 智能车

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