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陀螺仪比例系数

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发表于 2013-5-6 21:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
为什么我不论给陀螺仪多大的比例系数,通过上位机跟踪的图像总是比较缓慢。我已经加了很大了。我也试了0,结果差不多啊。是怎么回事呢?

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发表于 2013-5-6 22:53:19 | 只看该作者
加速度计的时间补偿常数给多少
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 楼主| 发表于 2013-5-11 11:12:33 | 只看该作者
youmin90s 发表于 2013-5-6 22:53
加速度计的时间补偿常数给多少

给的是1.大神,跟这个有关系吗?还有为什么我现在调p,i没什么现象啊?车子根本停不下来
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