直立起跑

rjzhaha · 发表于 2013-5-8 18:43:25

车每次隔夜重新上电的时候，陀螺仪的中值都会改变然后得重新调半天，请问大神们有没有什么好的解决办法啊……

一坨飞奔de喵 · 发表于 2013-5-8 20:18:38

上电自动检测，然后确定值

猥琐道士 · 发表于 2013-5-8 20:20:14

给陀螺仪写段小程序，让每次开机时定时2、3秒自动采集，以此作为当前值

rjzhaha · 发表于 2013-5-9 13:22:16

一坨飞奔de喵发表于 2013-5-8 20:18
上电自动检测，然后确定值

你好请问这个上电检测是用软件实现的么？？

rjzhaha · 发表于 2013-5-9 13:24:48

猥琐道士发表于 2013-5-8 20:20
给陀螺仪写段小程序，让每次开机时定时2、3秒自动采集，以此作为当前值

就是此过程电机不给初值，让陀螺仪的值给上次掉电时的值？？？但是貌似每次上电时的值也不一样啊，加速度也有类似情况…………

一坨飞奔de喵 · 发表于 2013-5-9 14:52:50

rjzhaha 发表于 2013-5-9 13:22
你好请问这个上电检测是用软件实现的么？？

是的，采集一两千次就差不多了，取平均

刘颂 · 发表于 2013-5-9 20:30:10

上电采集，均值滤波。不要把值设死了。

LQ~少行 · 发表于 2013-5-9 21:10:46

开电时采集定为初始值。。。

小疯魔 · 发表于 2013-7-11 12:50:35

不太明白我感觉我们上电跑一次中值就已经变了...

彼德威克 · 发表于 2013-7-16 18:31:10

每次车上电时都对陀螺仪进行采集就能解决这个问题了！我的车实在在车上电后三秒内进行采集陀螺仪的初值！

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