小车舵机转向的问题！急

weizihui · 发表于 2010-7-7 22:56:44

经过连日反复的调试，我们的小车终于可以顺利右转了，过大弯也没问题，可就是左转很不对劲，刚入弯时，舵机还能向左打个方向，可没走多少路，舵机就不打左了，冲出跑道，当我们放到直线的右边检查舵机左转行不行时，发现舵机老是在左边和中间抽摆（黑线采集没问题），不知道是什么原因，万望高手指点！

weizihui · 发表于 2010-7-7 22:57:23

用的是OV6620的摄像头！

jiayang · 发表于 2010-7-7 23:50:50

看看程序，不要着急。而且注意不要让抽摆持续，否则容易烧舵机。是程序的问题。看看左转采集回来的数据和程序控制部分匹配不？

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[摄像头] 小车舵机转向的问题！急