【视频】如果赛道很滑，两面都滑，如何增大摩擦力，提高适应性！

恋May

xjtuzhanghongji 发表于 2013-6-13 15:14
你这是第一次么

= =我只想问的是，在比赛的现场 如何最快速的找准各个调试参数，忽忽。

xjtuzhanghongji

恋May 发表于 2013-6-13 15:15
大神= =，什么第一次。

第一次要上赛场了的第一次

恋May

xjtuzhanghongji 发表于 2013-6-13 15:36
第一次要上赛场了的第一次

我以前上赛场什么都不设定，就设定一个期望速度，以前根本不知道要考虑这么多- -。上次听大神一说，才非常有感触，结合大神说的一些临场参数，再加上自己程序上可设置的一些影响参数，想直道如何最快最短的时间内适应赛道= =。

Jyoun

恋May 发表于 2013-6-13 15:09
速度降了，能抓牢，但是不同摩擦力的场地，抓地力不同。如果摩擦力大的话，弯道速度就能上去，不管是加速 ...

不能换轴承，都拿差速头疼。告诉你一个东西，调大后倾角，固定后避震，转弯时候后轮只有外侧轮子着地。再锁死差速，转弯相当顺啊，但是出弯时候有bug，还没想到方法解决，除非又减速……

xjtuzhanghongji

试车那天就是让你适应赛道的呀，基本能感觉出来比赛的板子和实验室的差距，能大体更改些参数。
一般来说比赛用的，尤其是国赛用的板子 要比你自己买的摩擦力大一点，所以要不吝啬让边裁擦赛道。保持赛道干净就比较重要了。
真正比赛之前不还有1分钟的试车时间么，加上第一次跑前的30s准备，一共1分半呢，还不够你试的呀。大体看看赛道，哪里是你觉得比较危险的，牵个绳子溜溜车也总可以测试下吧。第一次发车总是会稍微激进点，跑不下来再降速。
还有觉得你现在的速度进国赛差不多妥妥的了，你这不是拿到很多地方试了么，适应性不错呀

軌跡。

厉害，坡道处理的真好。就是直道慢了，感觉直道和弯道差不多快的

qinlu123

挺稳定的，我的车在十字弯出弯的时候会有时候下跑道，坡道的时候乱跳。

恋May

CQQ 发表于 2013-6-13 15:35
你十字弯怎么处理的那么好啊？
求指导

十字弯道没有特殊处理，就是四个电感，自己十字就过的比较好了，我也很惊奇- -。

恋May

Jyoun 发表于 2013-6-13 15:45
不能换轴承，都拿差速头疼。告诉你一个东西，调大后倾角，固定后避震，转弯时候后轮只有外侧轮子着地。再 ...

转弯时候一个轮子 着地，锁死，这个太危险，如果是 大回环的话，应该一点都不流畅吧= =。之前断网了，就睡了会。。

Jyoun

恋May 发表于 2013-6-13 17:19
转弯时候一个轮子 着地，锁死，这个太危险，如果是 大回环的话，应该一点都不流畅吧= =。之前断网了，就睡 ...

当时测试的时候没发现大回环有问题，有问题的地方主要是出弯的时候。反正也是一种方式，还有待探究。