这真的是静电导致的么？

无与伦比119 · 发表于 2013-6-28 19:49:41

我们的车载低速的时候可以稳定跑20来圈一点问题都没有大概1m4左右，但是一旦我们把速度提上去到1m6的时候只能跑下来3到4圈，然后就突然倒地了，前两天上来问有人说是静电导致的，我把车上的铜柱都换成了塑料住，把电机引脚之间结104接电机壳，把编码器外壳接地这些方法都试过了还是会跑着跑着突然就倒地，擦完轮胎和跑道勉强可以跑到1m8但是一圈就会倒。如果软件不稳定的话低速的时候就应该会有问题吧。。希望和大家讨论讨论。。

zhangduona · 发表于 2013-6-28 19:54:39

不是静电就是程序有bug

无与伦比119 · 发表于 2013-6-28 19:55:55

zhangduona 发表于 2013-6-28 19:54
不是静电就是程序有bug

。。。。。。。bug肯定有。。。。。

a1005020208 · 发表于 2013-6-28 19:57:56

铜柱会引起静电吗？？

无与伦比119 · 发表于 2013-6-28 20:00:57

a1005020208 发表于 2013-6-28 19:57
铜柱会引起静电吗？？

我们两辆车一辆车铜柱架的主板一辆车塑料住架的主板塑料住那辆倒的次数比较少

a1005020208 · 发表于 2013-6-28 20:05:25

灰原姐姐 · 发表于 2013-6-29 01:36:56

用一个我刚刚学到的词：
积分饱和。

无与伦比119 · 发表于 2013-6-29 11:29:36

灰原姐姐发表于 2013-6-29 01:36
用一个我刚刚学到的词：
积分饱和。

我去看看有没有这个情况。。问题还是在软件上啊。谢谢！！

GodHunter · 发表于 2013-6-30 15:18:43

人品。。。节操君

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[光电] 这真的是静电导致的么？

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