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楼主: Malc
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我的平衡车设计--软件篇

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发表于 2013-8-21 12:09:41 | 只看该作者
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发表于 2013-8-21 16:05:09 | 只看该作者
好东西啊。
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发表于 2013-10-13 10:59:26 | 只看该作者
谢谢lz
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发表于 2013-10-16 10:27:15 | 只看该作者
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发表于 2013-12-14 20:48:52 | 只看该作者
谢谢分享。楼主的代码风格不错哦
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发表于 2013-12-15 18:30:34 | 只看该作者
评论都看着好深奥啊
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发表于 2013-12-22 12:09:49 | 只看该作者
楼主,这段程序能讲下吗??
for(i=LineCenter;i+DCCD<128;i++)  //Rblack
{
        if(CCDBuf2-CCDBuf2[i+DCCD]>FZ)
           Rblack=i+DCCD;
}
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发表于 2013-12-22 13:04:09 | 只看该作者
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发表于 2013-12-23 10:45:42 | 只看该作者
直立控制其实没必要这么复杂,用一个陀螺仪就够了
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发表于 2013-12-25 15:53:16 | 只看该作者
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