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倒立摆用直立车方案,如何保持直流车倾角?

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精华

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发表于 2013-9-6 18:24:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我们的倒立摆能保持一段时间,但是会掉下来,大神给个能保持固定倾角的思路,PS:我们做摄像头的,不懂平衡车原理

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发表于 2013-9-6 23:36:07 | 只看该作者
只知道还需要摆臂的角度和角速度,不过还在努力中。。。。
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发表于 2013-9-7 00:27:31 | 只看该作者
往一个方向加速不能停下来,怎么办
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发表于 2013-9-7 00:49:31 | 只看该作者
唯她命。 发表于 2013-9-7 00:27
往一个方向加速不能停下来,怎么办

速度闭环没有搞好,检查下自己设定速度的方向?
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