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楼主: wen123
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哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了!!!稳定性也很好!

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 楼主| 发表于 2013-9-7 00:59:52 | 只看该作者
音之夏萤 发表于 2013-9-7 00:56
请问你们的起摆思路是怎么样的

角位移传感器pid算法,测零点
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发表于 2013-9-7 01:01:42 | 只看该作者
用 的是什么角度测量装置啊
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发表于 2013-9-7 01:04:02 | 只看该作者
祝贺
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发表于 2013-9-7 01:13:02 | 只看该作者
最关键的一点, 你们用的什么电机
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发表于 2013-9-7 01:13:43 | 只看该作者
楼主,你们用的是什么电机呀?
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发表于 2013-9-7 01:15:47 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2013-9-7 01:28:16 | 只看该作者
音之夏萤 发表于 2013-9-7 01:13
最关键的一点, 你们用的什么电机

步进电机换直流电机了
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 楼主| 发表于 2013-9-7 01:29:13 | 只看该作者
1003488779 发表于 2013-9-7 01:13
楼主,你们用的是什么电机呀?

直流电机
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 楼主| 发表于 2013-9-7 01:29:51 | 只看该作者
老黑 发表于 2013-9-7 01:01
用 的是什么角度测量装置啊

看楼上
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发表于 2013-9-7 01:47:43 | 只看该作者
楼主用的直流减速电机是每分钟多少转的啊?我现在用的步进电机,抖的厉害啊!
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