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跨届大侠
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zhaoliujian78 发表于 2013-9-7 00:14 能直立,但是一碰就往一个方向转,怎么解决啊?
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唯她命。 发表于 2013-9-7 00:24 倒立起来后就往一个方向加速,这个怎么破?怎么闭环
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kicker 发表于 2013-9-7 00:50 加速度闭环,和飞思卡尔的方案一样
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