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楼主: wen123
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哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了!!!稳定性也很好!

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发表于 2013-9-7 01:59:45 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-9-7 01:28
步进电机换直流电机了

减速直流电机还是直接是车模上的电机呢
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发表于 2013-9-7 02:13:09 | 只看该作者
这个简单,我的步进电机都可以
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发表于 2013-9-7 05:50:19 | 只看该作者
厉害啊
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发表于 2013-9-7 06:13:22 | 只看该作者
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发表于 2013-9-7 06:34:06 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-9-7 00:17
加闭环吧!!或超调

楼主的基本功能第三个怎么做到的啊??就是让它165度  然后保持倒立,这个期间 转杆角度不能超过90度的啊。这个转杆角度不超过90度怎么做到啊???

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发表于 2013-9-7 06:35:55 | 只看该作者
对啊 和25楼一样的疑问
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发表于 2013-9-7 08:58:33 | 只看该作者
恭喜
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发表于 2013-9-7 09:17:13 | 只看该作者
直立控制还是直立车的PD算法吗,貌似效果不行啊。不知道是硬件原因还是算法不行啊,学弟们立的很不稳定,我也尽力了帮不上忙了。
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发表于 2013-9-7 09:27:34 | 只看该作者
还差一个90度内要求没达到
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发表于 2013-9-7 10:27:34 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-9-7 00:57
对这个可以有

牛啊,现在还在苦思冥想之中。
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