哈哈!!我的单摆已近可以无压力的立起来了！！！稳定性也很好！

wen123 · 发表于 2013-9-7 19:51:04

darksnipers 发表于 2013-9-7 15:36
给个思路吧

价格编码器测速·

wen123 · 发表于 2013-9-7 19:54:17

独爱phone 发表于 2013-9-7 13:07
B车电机，发挥部分已经快做完了

我的也快了！！希望比赛好好的！！！！！

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-7 20:23:34

请问楼主我们的杆子一直左右摆（有点超过90度），稳不下来，这应该通过什么反馈啊？

darksnipers · 发表于 2013-9-7 20:31:10

wen123 发表于 2013-9-7 19:51
价格编码器测速·

你觉得用电位器靠谱吗

wen123 · 发表于 2013-9-7 20:40:23

鹏舞九天发表于 2013-9-7 20:23
请问楼主我们的杆子一直左右摆（有点超过90度），稳不下来，这应该通过什么反馈啊？

速度反馈！！

wen123 · 发表于 2013-9-7 20:41:18

darksnipers 发表于 2013-9-7 20:31
你觉得用电位器靠谱吗

靠谱啊。比陀螺仪还好个人感觉（没有啥温度影响的）

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-7 20:49:38

wen123 发表于 2013-9-7 20:40
速度反馈！！

我就是加了速度反馈才那样的，不加就狂转了！你的速度指的是F轴的速度还是D轴的速度，还是别的什么？

darksnipers · 发表于 2013-9-7 22:25:59

鹏舞九天发表于 2013-9-7 20:49
我就是加了速度反馈才那样的，不加就狂转了！你的速度指的是F轴的速度还是D轴的速度，还是别的什么？

请问你用的是什么传感器电机用的什么用PID算法吗

wen123 · 发表于 2013-9-7 23:04:11

鹏舞九天发表于 2013-9-7 20:49
我就是加了速度反馈才那样的，不加就狂转了！你的速度指的是F轴的速度还是D轴的速度，还是别的什么？

电机速度的反馈

程伟NO.1 · 发表于 2013-9-7 23:14:16

楼主用编码器做速度反馈？如果是那好用吗

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