倒立摆的问题和总结

zyj · 发表于 2013-9-9 11:50:33

鹏舞九天发表于 2013-9-9 11:49
呵呵，如果明年还有直立组的话

这个不用想了 100%有

qq363546178 · 发表于 2013-9-9 13:49:07

割麦子发表于 2013-9-8 21:37
我们用的就是直立车的思想所有任务都完成了

你们用的是什么电机？力矩电机还是车模上的？

qq363546178 · 发表于 2013-9-9 13:50:34

张小熊发表于 2013-9-8 22:33
说下我们的方案：首先机械方面是硬伤，最关键的制约，结构与加工，感谢我的两个队友，跟给力的第一天晚把机 ...

我们是电位器和力矩电机+1000线码盘

qq363546178 · 发表于 2013-9-9 13:55:57

这道题关键在于电机，我们用的大力矩的力矩电机摇臂立起来时力气如果用的小用棍子打都打不倒

qq363546178 · 发表于 2013-9-9 13:57:08

这道题关键在于电机，我们用的大力矩的力矩电机摇臂立起来时力气如果用的小用棍子打都打不倒

qq363546178 · 发表于 2013-9-9 14:01:13

张小熊发表于 2013-9-8 22:33
说下我们的方案：首先机械方面是硬伤，最关键的制约，结构与加工，感谢我的两个队友，跟给力的第一天晚把机 ...

我在我们组是猪一般的队友……干掉了2个空心杯电机

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-9 14:35:44

qq363546178 发表于 2013-9-9 14:01
我在我们组是猪一般的队友……干掉了2个空心杯电机

就当它们是垫脚石吧。。。

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-9 14:36:31

qq363546178 发表于 2013-9-9 13:57
这道题关键在于电机，我们用的大力矩的力矩电机摇臂立起来时力气如果用的小用棍子打都打不倒

网上做好的视频什么电机都有用的啊。。。

鹏舞九天 · 发表于 2013-9-9 14:37:30

zyj 发表于 2013-9-9 11:50
这个不用想了 100%有

那明年比赛的车队不都得贴地飞行啊！

割麦子 · 发表于 2013-9-9 15:01:19

qq363546178 发表于 2013-9-9 13:49
你们用的是什么电机？力矩电机还是车模上的？

直流减速电机

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