陀螺仪加速度计安装问题

枫恣零 · 发表于 2013-12-31 09:37:22

1、请问陀螺仪和加速度计都要装在中轴线吗？
2、陀螺仪和加速度计装在离地近还是高一点好？

zhujiang2207 · 发表于 2013-12-31 10:48:29

装的太高可能抖动会很大

Neozoic · 发表于 2013-12-31 17:31:09

通常认为加速计越高越灵敏，但过高会引起不稳定，陀螺仪要放在转动轴线上

glacier0 · 发表于 2014-1-1 00:22:59

1。如果不在中轴线，那么在弯道的时候左右转受到的转动惯量可能会不同，因此导致陀螺仪在左转右转时输出不同。
2、高低随意方便就行

鹿死谁的手 · 发表于 2014-1-1 19:57:17

同上正解

旷野;-) · 发表于 2014-1-10 21:07:08

wmslecz · 发表于 2014-2-19 21:43:55

glacier0 发表于 2014-1-1 00:22
1。如果不在中轴线，那么在弯道的时候左右转受到的转动惯量可能会不同，因此导致陀螺仪在左转右转时输出不同 ...

谢谢学长..收获到了...

葱葱哥 · 发表于 2014-2-22 11:09:37

收获到了...

南宫封枫 · 发表于 2014-2-22 15:42:56

学习了

小桐xwt · 发表于 2014-2-25 18:48:31

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