多种陀螺仪比较选择制版,请下载附件
赢电子直立调试使用手册下-陀螺仪选择 感谢你使用助赢 2合一或者3合一传感器。 本手册内容是店主学习过程中得 资料总结,参考了网上很多资料,互相交流仅供参考,不文明者请绕行。 前言: 2014年智能车官方提出陀螺仪型号不限制。故而很多同学在寻求更好的陀螺仪,装备上自己的爱车上。在店主寻求和使用陀螺仪的过程中特整理此版本,仅供参考,学习交流! 一、 陀螺仪分类 陀螺仪有很多种按结构分:1机械陀螺 2 MEMS硅陀螺 3MEMS石英陀螺 4 激光陀螺 5 静电陀螺 陀螺仪按接口分:数字和模拟。数字输出就接到IO口 I2C 或SPI 。模拟的输出接AD 关于使用模拟还是数字传感器,个人推荐在摄像头直立组用模拟。 二、 陀螺仪的选择 数字陀螺仪 ITG3205 数字ITG3200 数字L3G4200 EWTS82N mpu6050 模拟陀螺仪 ENC-03M idg650 idg300 LPR550 前面手册介绍了加速度计陀螺仪的相关知识以及转换公式的由来,此手册主要介绍陀螺仪使用,此手册内容经过店主亲测,实物成功制版。不实验不发言,是助赢的一贯原则。 Ⅰ)先看一下idg300封装QFN,品牌INVESEN.其他idg650与此雷同 ①管脚的分布 和实物图 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image002.giffile:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image004.jpg ②参考电路图 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image006.jpg ③实际制版图 file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/01/clip_image008.jpg
补充内容 (2014-2-21 08:54):
这个文档对于同学选择哪个陀螺仪,意义更大一些,可以让同学们少走一些路。 |