清华方案，直立车速度控制

gufeng · 发表于 2014-2-27 11:35:52

我始终退不出它是一个惯性环节呢，这个传递函数分子上不是也有个s吗？搞不明白了。求大神解答。。。

阿达的礼物 · 发表于 2016-12-4 17:23:46

下面不是有一个优化了的流程图吗？

33选手 · 发表于 2015-6-30 10:30:10

一直卡在速度控制

王七七 · 发表于 2015-6-7 08:40:27

一阶惯性 1/(ts+1)

hi希特勒 · 发表于 2015-6-6 19:53:17

Nic堃发表于 2015-6-2 21:32
SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

归一化吧还是再看看程序吧

Nic堃 · 发表于 2015-6-2 21:32:33

SpeedControl: 速度控制函数中#define CAR_SPEED_CONSTANT中的1000是什么意思？怎么得到的值？

gufeng · 发表于 2015-4-24 22:12:57

滴滴哒哒发表于 2015-4-16 23:04
传递函数上应该有个 -s 我算着是这样的。楼主看清华方案看得怎么样了

我已不再看了，这是一年前的事了。理论知识的研究比较浅。向你学习了。

滴滴哒哒 · 发表于 2015-4-16 23:04:00

传递函数上应该有个 -s 我算着是这样的。楼主看清华方案看得怎么样了

飞翔未来 · 发表于 2015-1-16 20:53:12

惮烦

余晖。。 · 发表于 2015-1-15 19:52:54

一起学习...........

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