如何实现智能车跟车？

aasdasdasdqwe · 发表于 2014-3-24 12:55:46

LZ这学期有一个课程设计，要做出来一个自动跟踪前面运动的小车的智能车。整个过程在一个空旷地进行，前面的小车采用遥控，后面车自动跟踪前面的小车（不需要循迹，只要向前面的车走就可以了）。问了下身边的人，他们推荐了两套方案：超声波和摄像头。LZ想问下各位大神，如果要用摄像头的话要怎么弄呢（主要是图像识别没想法）？这个图像识别过程好难的样子...都需要看些什么？现在完全没有头绪...请各大神指点...

通通 · 发表于 2014-5-29 12:30:18

先用测速和超声波算出当前速度行驶到前面小车的时间，再用遥控接收（和前面小车同频）接收小车行驶路径，延时前面算出的时间，控制电动机按前面接受到的路线行车。

戥家三少 · 发表于 2014-3-24 14:37:21

外边用摄像头会很受干扰的

海阳 · 发表于 2014-3-24 14:58:24

用绳子拉着

aasdasdasdqwe · 发表于 2014-3-24 16:01:18

戥家三少发表于 2014-3-24 14:37
外边用摄像头会很受干扰的

应该是在室内...如果要做的话现在要看些什么啊？

aasdasdasdqwe · 发表于 2014-3-24 16:01:54

海阳发表于 2014-3-24 14:58
用绳子拉着

求不调戏...

戥家三少 · 发表于 2014-3-24 16:49:49

aasdasdasdqwe 发表于 2014-3-24 16:01
应该是在室内...如果要做的话现在要看些什么啊？

室内的地板反光也有影响，提取图像也是个难题，而且读图的速率也有要求

hghgsdsd · 发表于 2014-3-24 16:51:14

别用摄像头了，我毕设是做图像识别的，首先准确率不能保证，其次一个摄像头也测不了距离，最重要的是图像识别算法要求的处理速度特别高，各种浮点和正余弦运算，一般都用PC机，单片机根本算不完。还是超声波容易点，加个卡尔曼滤波应该就能实现的。

aasdasdasdqwe · 发表于 2014-3-24 21:55:14

戥家三少发表于 2014-3-24 16:49
室内的地板反光也有影响，提取图像也是个难题，而且读图的速率也有要求

这样啊...好困难的样子...

aasdasdasdqwe · 发表于 2014-3-24 21:56:21

hghgsdsd 发表于 2014-3-24 16:51
别用摄像头了，我毕设是做图像识别的，首先准确率不能保证，其次一个摄像头也测不了距离，最重要的是图像识 ...

好的~那就从这超声波入手好了！谢谢指点~

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