卡尔曼滤波图像

柳，正扬。 · 发表于 2014-4-16 01:15:52

这是我的波形。红色是陀螺仪

咳咳！！！ · 发表于 2014-4-16 09:49:50

柳，正扬。发表于 2014-4-16 01:15
你的陀螺仪的值好奇怪。。感觉像是硬件融合了，你用的是购买的模块对吧？是接gyro还是angle？应该接gyro的。 ...

买的蓝宙的，你的波挺好，我就是纳闷反向怎么感觉没效果那

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-16 17:14:09

咳咳！！！发表于 2014-4-15 23:03
看看上面，其实吧我们用刚开始那个图像调直立能大致直立一会了，但是晃晃一会就跑掉了，就一直调波

我的波形和你的陀螺仪方向确实是反的- -

黑啸灵xyc · 发表于 2014-4-16 17:16:14

黑啸灵xyc 发表于 2014-4-16 17:14
我的波形和你的陀螺仪方向确实是反的- -

wk4939 · 发表于 2014-4-19 20:12:27

这样可以立起来吗

没有道理！ · 发表于 2014-11-30 18:58:06

咳咳！！！发表于 2014-4-10 19:48
卡尔曼和互补一起用吗？我用卡尔曼的时候，调比例如果过冲减小，那么滞后就比较大了，所以没有过分调小过 ...

求指导一下我的陀螺仪和加速度计经过卡尔曼滤波以后的图像

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