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楼主: wojiaohaomi
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摄像头车终于快到2米了,有点累了,还需努力向大神们看齐。

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发表于 2014-4-26 15:17:10 | 只看该作者
maiqideliwu 发表于 2014-4-26 11:56
用行中断直接当做DMA的触发源不可以吗??我也在纠结中  ,都有点疯了

行中断理论上是可以的,一个行中断,直接采集一行数据。但是图像范围似乎不好弄啊。我几乎崩溃。想换数字的了
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发表于 2014-4-26 21:21:26 | 只看该作者
allenanswerzq 发表于 2014-4-26 15:17
行中断理论上是可以的,一个行中断,直接采集一行数据。但是图像范围似乎不好弄啊。我几乎崩溃。想换数字 ...

我的就是数字的额, 但是要想不覆盖行与行的数据 DMA的配置,也就是目标地址中的数组地址一直赋值下去,应该void DMA_PORTx2BUFF_Init(DMA_CHn CHn, void *SADDR, void *DADDR, PTxn ptxn, DMA_BYTEn byten, u32 count, DMA_PORTx2BUFF_cfg cfg)红色的是什么参数???这个有点搞不清,,求指教~~~~~
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发表于 2014-4-26 21:52:42 | 只看该作者
//恢复目的地址
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发表于 2014-4-26 21:53:12 | 只看该作者
maiqideliwu 发表于 2014-4-26 21:21
我的就是数字的额, 但是要想不覆盖行与行的数据 DMA的配置,也就是目标地址中的数组地址一直赋值下去,应 ...

//恢复目的地址
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   //目的地址保持不变

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发表于 2014-4-27 12:31:42 | 只看该作者
楼主可以分享一下你直立和摄像头控制融合方案吗,是改中断优先级还是别的方法啊!!求指教
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 楼主| 发表于 2014-4-27 12:53:37 | 只看该作者
jayxiexi 发表于 2014-4-27 12:31
楼主可以分享一下你直立和摄像头控制融合方案吗,是改中断优先级还是别的方法啊!!求指教

没特别的东西,用dma传输,中断代码精简一下,少干点事。设置一下优先级也是可以的,我是图像中断优先于定时中断,偶尔数据出错是不影响的。
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发表于 2014-4-27 13:26:38 | 只看该作者
wojiaohaomi 发表于 2014-4-27 12:53
没特别的东西,用dma传输,中断代码精简一下,少干点事。设置一下优先级也是可以的,我是图像中断优先于定 ...

楼主你能详细说说如何修改中断优先级吗?void set_irq_priority (int irq, int prio)这个设置中断优先级的函数如何用呢?
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发表于 2014-4-27 19:05:58 | 只看该作者
楼主,请问你用广角镜头了吗?你镜头多少度的?进行图像矫正了吗?
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发表于 2014-4-28 00:14:53 | 只看该作者
wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 16:55
嗯,防止左右震荡

你这个现象转向延迟,建议去掉转向陀螺仪,用微分的效果会更好
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 楼主| 发表于 2014-4-28 00:22:00 | 只看该作者
whut_RY 发表于 2014-4-28 00:14
你这个现象转向延迟,建议去掉转向陀螺仪,用微分的效果会更好

有道理
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