摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-20 22:35:31

allenanswerzq 发表于 2014-4-20 18:38
怎么用DMA采集啊，用什么触发DMA来采集呢，试过不需要触发源，尽最大传输，虽然能成功，但是图像范围总是 ...

表示理解，不过我是用硬件二值化，或许你可以用一个PWM波连接一个引脚作为触发源。

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-20 22:37:18

wojiaohaomi 发表于 2014-4-20 22:35
表示理解，不过我是用硬件二值化，或许你可以用一个PWM波连接一个引脚作为触发源。

有时候真心想快点结束比赛，就没那么累了

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-20 22:40:42

allenanswerzq 发表于 2014-4-20 18:38
怎么用DMA采集啊，用什么触发DMA来采集呢，试过不需要触发源，尽最大传输，虽然能成功，但是图像范围总是 ...

更深入的可以PM我

老干妈 · 发表于 2014-4-20 22:55:57

看你跑的的效果，这速度其实可以把摄像头的前瞻再远一点，跑出来的效果估计会好一点

allenanswerzq · 发表于 2014-4-20 23:31:39

wojiaohaomi 发表于 2014-4-20 22:40
更深入的可以PM我

这是一个技术报告里面看的，我就纠结了，不知道人家怎么搞的，我也硬件二值化的。以前是直接读IO口的。时序比较乱，也能跑。但就是无法控制速度。觉得还是要用DMA才行。试了几天了。依然无法成功搞出图像。一个人干，累啊，这学期宿舍都没回过几次，实验室打地铺呢。哎。。。还有啥叫PM你啊，哈哈

allenanswerzq · 发表于 2014-4-20 23:35:50

allenanswerzq 发表于 2014-4-20 23:31
这是一个技术报告里面看的，我就纠结了，不知道人家怎么搞的，我也硬件二值化的。以前是直接读IO口的。时 ...

准备就这两天看弄不弄的好，弄不好的话就想换数字摄像头了。时间耽误不起了啊，

:'(:'(:'(

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-20 23:54:39

老干妈发表于 2014-4-20 22:55
看你跑的的效果，这速度其实可以把摄像头的前瞻再远一点，跑出来的效果估计会好一点

现在最大的问题还是在于搜线，我自己写的搜线算法很垃圾，居然能搜到凳子上，得改改了

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-4-21 00:39:15

wojiaohaomi 发表于 2014-4-20 23:54
现在最大的问题还是在于搜线，我自己写的搜线算法很垃圾，居然能搜到凳子上，得改改了

求您的二值化电路

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-4-21 00:52:26

效果真心不错

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-21 10:38:21

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-21 00:52
效果真心不错

就是滞回比较电路

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