摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-15 09:51:28

同学，再请问一下，你们的积分时间和补偿时间是怎么写的啊？我们补偿时间取的2.0，(1000/4) // 积分时间 4ms

yuelang · 发表于 2014-4-15 16:45:10

楼主，你的摄像头中断和直立中断是怎么处理的，求指导啊！

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-15 17:08:56

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-15 09:51
同学，再请问一下，你们的积分时间和补偿时间是怎么写的啊？我们补偿时间取的2.0，(1000/4) // 积分时间 4 ...

我积分时间是5ms，补偿时间是0.25，我是随便弄的

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-15 17:12:18

yuelang 发表于 2014-4-15 16:45
楼主，你的摄像头中断和直立中断是怎么处理的，求指导啊！

利用DMA传输数据就好。感觉我的摄像头中断和直立中断两个互不影响。

心夜 · 发表于 2014-4-15 17:30:15

厉害

阿灰 · 发表于 2014-4-15 20:08:31

wojiaohaomi 发表于 2014-4-13 12:00
其实就是利用编码器支架再加点东西固定电池，自己琢磨琢磨吧。

那么你们编码器用的是mini的吗？

鹿死谁的手 · 发表于 2014-4-15 20:26:12

Jyoun 发表于 2014-4-12 15:50
算法问题。

大神想问一下丢线怎么办

鹿死谁的手 · 发表于 2014-4-15 20:36:08

wojiaohaomi 发表于 2014-4-14 22:04
说不定换种速度环,比如说由位置式改为增量式可能会解决，要注意各个反馈的极性。你可以先只调速度环，就是 ...

你是什么专业的哥们

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-15 20:52:24

鹿死谁的手发表于 2014-4-15 20:36
你是什么专业的哥们

电子信息工程，我的最爱

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-15 20:52:42

阿灰发表于 2014-4-15 20:08
那么你们编码器用的是mini的吗？

没用编码器，用码盘

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