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wojiaohaomi 发表于 2014-4-13 00:35 没用fifo,在北科的方案基础上加了点自己的东西。
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wojiaohaomi 发表于 2014-4-13 11:59 隔两行采集
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常驻嘉宾
枫恣零 发表于 2014-4-13 13:04 请问大神速度用PI还是PD,我按照官方的PI,调了好久,就是不能很好的控制,走走停停的,如果I加限位的话,车 ...
武靖 发表于 2014-4-13 13:18 总共采集了100多行么?
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Jyoun 发表于 2014-4-12 15:50 算法问题。
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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
cherry1993 发表于 2014-4-13 20:35 请问一下,我的电机一开的大了点,车身一震,角度拟合就乱了回不来了,请问可以怎么来改进呢?最近被这个 ...
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