摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-13 23:26:30

arkey 发表于 2014-4-13 21:55
用DMA了吗？

必须用啊

头上两只角 · 发表于 2014-4-14 13:31:57

用的是野火的库吗？

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-14 18:27:26

头上两只角发表于 2014-4-14 13:31
用的是野火的库吗？

框架是野火的，有些驱动不好使，自己写了些。

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-4-14 19:20:12

楼主用的什么摄像头？路径优化有待改善

冰峰花少 · 发表于 2014-4-14 19:27:04

吊了

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-14 19:51:54

~勇远缘纷~ 发表于 2014-4-14 19:20
楼主用的什么摄像头？路径优化有待改善

ov5110

~勇远缘纷~ · 发表于 2014-4-14 21:00:28

wojiaohaomi 发表于 2014-4-14 19:51
ov5110

我们也是5116，加好友交流哈。

LSQ_GSQ · 发表于 2014-4-14 21:04:26

是我们重庆的大哥学校的呢，我们之前能跑1米，现在上路都不行了，直立很好，但是加上速度就走走停停的，请问是不是速度环的问题呢？

xiaoboss · 发表于 2014-4-14 21:18:15

不错。。。

〆莫年ゾ · 发表于 2014-4-14 21:25:51

想请教一下速度闭环的问题，纠结了好久了。。

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