摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

HHHvictor

同问陀螺仪防止左右震荡是怎么做到的？？

wojiaohaomi

xuanwozhe 发表于 2014-4-12 22:55
我想问一下陀螺仪是怎么防止左右震荡的的？？直接将输出乘上个比例系数在加到电机上吗？？求指教。thank  ...

是的

wojiaohaomi

sun听 发表于 2014-4-12 21:21
你用FIFO了吗？能看哈你们车是怎么装的，我感觉你们的好简单啊，能发张照片吗？

没用fifo，在北科的方案基础上加了点自己的东西。

wojiaohaomi

joywu 发表于 2014-4-12 22:32
请教下，陀螺仪和加速度计传感器用模拟的？硬件后分频采集180*90？？？？

现在用的是mpu6050，图像采集是硬件二值化

阿灰

哥们，电池位置 能不能发张近照，学习一下！

阿灰

Riot_Kobs 发表于 2014-4-12 21:11
1：没补线吧，走线不是很好
2：我感觉速度和你差不多啊为何测的只有1.64。
3：E车是不是稳定性比D好啊。

看得出来，楼主还是补了线的！人字弯那里。

武靖

问下你摄像头选了几行来采集？

wojiaohaomi

阿灰 发表于 2014-4-13 10:15
看得出来，楼主还是补了线的！人字弯那里。

其实确实没补线，现在算法还很粗糙，人字弯完全是靠自己搜线，不稳定

wojiaohaomi

武靖 发表于 2014-4-13 10:51
问下你摄像头选了几行来采集？

隔两行采集

wojiaohaomi

阿灰 发表于 2014-4-13 10:15
哥们，电池位置 能不能发张近照，学习一下！

其实就是利用编码器支架再加点东西固定电池，自己琢磨琢磨吧。