摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

sun听 · 发表于 2014-4-12 17:20:02

请教一下，你的图像时采集的几乘几的

zhineng胡淼 · 发表于 2014-4-12 18:27:54

厉害

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 18:47:35

sun听发表于 2014-4-12 17:20
请教一下，你的图像时采集的几乘几的

大概180*90

wojiaohaomi · 发表于 2014-4-12 18:54:16

allenanswerzq 发表于 2014-4-12 17:05
顶啊，无法控制匀速怎么弄。纠结了几天了，直立基本不会走。

速度控制的时候注意极性，是正反馈。

擦肩。回首。 · 发表于 2014-4-12 20:31:31

好棒，赞一个！

Riot_Kobs · 发表于 2014-4-12 21:11:29

1：没补线吧，走线不是很好
2：我感觉速度和你差不多啊为何测的只有1.64。
3：E车是不是稳定性比D好啊。

Riot_Kobs · 发表于 2014-4-12 21:13:22

还有一点就是，我的和你的车一样，在进入十字弯后会明显感到有两个个加速过程，不知道为什么，现在求稳在改机械

sun听 · 发表于 2014-4-12 21:21:33

wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 18:47
大概180*90

你用FIFO了吗？能看哈你们车是怎么装的，我感觉你们的好简单啊，能发张照片吗？

joywu · 发表于 2014-4-12 22:32:27

请教下，陀螺仪和加速度计传感器用模拟的？硬件后分频采集180*90？？？？

xuanwozhe · 发表于 2014-4-12 22:55:19

wojiaohaomi 发表于 2014-4-12 16:55
嗯，防止左右震荡

我想问一下陀螺仪是怎么防止左右震荡的的？？直接将输出乘上个比例系数在加到电机上吗？？求指教。thank you

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