摄像头车终于快到2米了，有点累了，还需努力向大神们看齐。

鹿死谁的手

wojiaohaomi 发表于 2014-4-15 20:52
电子信息工程，我的最爱

感觉你自动化知识很好啊，是啊，我想电子科大的这个更好嘛，还有就是你的算法是怎么一个思路呢，目前我们当ccd采一行数据在用，慢得无语，丢线了更不用说，直接冲出去

wojiaohaomi

鹿死谁的手 发表于 2014-4-15 20:52
感觉你自动化知识很好啊，是啊，我想电子科大的这个更好嘛，还有就是你的算法是怎么一个思路呢，目前我们 ...

先把所有可用的线搜到，然后再利用这些可用的线算出中心线，然后与实际中心相减算出每行的中心偏差，接下来利用这些中心偏差算出偏移量和斜率，分别为P控制和D控制。实际算法还很粗糙。。。。。。。。。。。

鹿死谁的手

wojiaohaomi 发表于 2014-4-15 21:02
先把所有可用的线搜到，然后再利用这些可用的线算出中心线，然后与实际中心相减算出每行的中心偏差，接下 ...

有点不解啊 你是处理了整副图像吗

wojiaohaomi

鹿死谁的手 发表于 2014-4-15 21:06
有点不解啊 你是处理了整副图像吗

应该做到后面都要处理整幅图像吧

鹿死谁的手

wojiaohaomi 发表于 2014-4-15 21:12
应该做到后面都要处理整幅图像吧

有什么资料吗 兄弟

LSQ_GSQ

wojiaohaomi 发表于 2014-4-15 21:02
先把所有可用的线搜到，然后再利用这些可用的线算出中心线，然后与实际中心相减算出每行的中心偏差，接下 ...

方向通过偏差和斜率控制PD，这个值得借鉴，那你的竖直方向陀螺仪是怎么用的呢？我以为是它控制D呢，看来想错了。。。

wojiaohaomi

鹿死谁的手 发表于 2014-4-15 21:19
有什么资料吗 兄弟

看看技术报告然后自己想

wojiaohaomi

LSQ_GSQ 发表于 2014-4-15 21:28
方向通过偏差和斜率控制PD，这个值得借鉴，那你的竖直方向陀螺仪是怎么用的呢？我以为是它控制D呢，看来想 ...

防止左右振荡

LSQ_GSQ

wojiaohaomi 发表于 2014-4-15 21:47
防止左右振荡

陀螺仪另一个轴是怎么用的呢？

kkaikl

请问楼主十字路口怎么处理？