直立车速度上到两米后

张永超 · 发表于 2014-5-21 18:27:22

红木发表于 2014-5-21 15:33
弱弱的问一句，你的车速度和陀螺仪那块用设置中断优先级了吗？

没有。。。

张永超 · 发表于 2014-5-21 18:29:14

‘Electrician’ 发表于 2014-5-21 17:30
最近在调人字，蛋疼的狠。。闲来无事给楼主分析一下~~楼主应该是用的PI控速，如果是PI控速，控制就分为直立 ...

明星春 · 发表于 2014-5-21 19:05:17

‘Electrician’ · 发表于 2014-5-21 22:44:13

张永超发表于 2014-5-21 18:29

zhangtaotao717 · 发表于 2014-5-24 17:38:04

请教一下！过弯为什么不连续，一卡一卡的！

仪124 · 发表于 2014-5-25 12:56:18

新手初到，大神的境界遥不可及，只能顶一下

No.3—雪 · 发表于 2014-5-26 12:24:16

zhang116 · 发表于 2014-5-26 13:06:40

张永超发表于 2014-5-8 00:13

楼主调加速的时候，倾角是车模保持平衡是的角度吗？我的速度也一直上不来？？

zhang116 · 发表于 2014-5-26 13:07:56

张永超发表于 2014-5-8 00:13

零点位置可以改变吗？是不是速度越大零点角度也可以调的很大？

zhang116 · 发表于 2014-5-26 13:09:46

拭目以待发表于 2014-5-8 00:19
那你可以试试把零点改改使车一直有个向前的加速度，看能不能加到超过2m

零点可以改变吗？

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