直立车速度上到两米后

小号子

请问一下楼主，你们坡道是怎么解决的呀？有没有什么好的建议，谢谢啦！

动感小麦兜

请问楼主你们的加权平均的权重是远大近小还是远处和近处小，中点大啊

张永超

zhang116 发表于 2014-5-26 13:06
楼主调加速的时候，倾角是车模保持平衡是的角度吗？我的速度也一直上不来？？

不是平衡的角度。。如果速度上不去。尝试着把直立参数给小点试试

张永超

动感小麦兜 发表于 2014-5-26 19:39
请问楼主你们的加权平均的权重是远大近小还是远处和近处小，中点大啊

从近到远逐渐增大。。最后几行稍微再小点

动感小麦兜

张永超 发表于 2014-5-26 19:54
从近到远逐渐增大。。最后几行稍微再小点

大约是个什么范围，这段时间看了一些技术报告，有从1到2.5的，也有1到16的增大，自己也尝试了很久，觉得都不是很好用，能加qq讨论下吗，还有一些问题想找大神解答，快濒临绝境了，一个人很累，很是羡慕你们的车。qq，929875441

LSQ_GSQ

现在1.5米就很多问题了，各种图像不稳定

文小蟹

都两米了

枯叶蝶

张永超 发表于 2014-5-7 23:22
大家遇见什么问题。。也可以提出来。。我能帮忙的尽量帮忙，，或者这里就是一个讨论区吧。。反正也散贡献了

新手求教如何直接过人字弯

wodehaodxa

指环22 发表于 2014-5-12 23:35
超哥 经过摸索...终于解决了匀速问题   不过开始发现小大S的急弯会刚好 擦边.跳轮.而过  图像我是取60行由近 ...

请问你的速度参数怎么调的？

‘Electrician’

张永超 发表于 2014-5-8 00:08
控直立控它要达到自己的零点位置。。然后控速度要它达到自己的脉冲数。。然后直立输出——速度输出。。这个 ...

我看楼主好像解决这个问题了，能否给点提示。我们用陀螺仪积分来控速，速度能上去，但超调巨大，还是考虑用PI。