速度闭环与直立控制融合可真让人 呵呵了。。。

~勇远缘纷~

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:22
你们学校是不是给的钱挺多的啊？我们想换车模都不敢花钱，已经花三千多了，据经验来讲不能超5000

哎，钱越多，压力越大。我们已经5000+了，但是调的还是这个怂样子。3辆E车模，队友也在调一辆。

~勇远缘纷~

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:23
怎么个飘法？上图

就是胡跳，在零点跟前，归一化后角度一会到 -4，一会到  +8，有时候14+都有可能。

only_love_me

我们一直没遇到过电机和电机驱动的干扰。如果这样跳的话你就把驱动跟主控板放的稍远点，陀螺仪离电机和电机驱动远点。还有就是加个电压跟随很有用。

~勇远缘纷~

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:34
我们一直没遇到过电机和电机驱动的干扰。如果这样跳的话你就把驱动跟主控板放的稍远点，陀螺仪离电机和电机 ...

我现在也不太确定是不是电机的电磁干扰，我已经把电机壳接地了

only_love_me

用的什么陀螺仪？

only_love_me

接地我不清楚有没有用..

~勇远缘纷~

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:42
用的什么陀螺仪？

ENC-03 mb

~勇远缘纷~

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:43
接地我不清楚有没有用..

额。。。

only_love_me

我用的陀螺仪也是这个。都一样的...我用的野火的。可以换个陀螺仪试试，或者就加个电压跟随然后再看看。

~勇远缘纷~

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:46
我用的陀螺仪也是这个。都一样的...我用的野火的。可以换个陀螺仪试试，或者就加个电压跟随然后再看看。

恩。。。。。。