智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1713|回复: 10
打印 上一主题 下一主题

舵机从弯道进入直道后左右晃,你们是怎么处理的

[复制链接]

13

主题

46

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
751
威望
387
贡献
210
兑换币
226
注册时间
2012-12-7
在线时间
77 小时
毕业学校
青工
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-5-13 22:40:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
舵机从弯道进入直道后左右晃,你们是怎么处理的
回复

使用道具 举报

0

主题

29

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1510
威望
663
贡献
373
兑换币
383
注册时间
2012-6-2
在线时间
237 小时
2#
发表于 2014-5-13 22:43:46 | 只看该作者
调机械
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

46

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
751
威望
387
贡献
210
兑换币
226
注册时间
2012-12-7
在线时间
77 小时
毕业学校
青工
3#
 楼主| 发表于 2014-5-13 22:45:43 | 只看该作者
只有我不懂 发表于 2014-5-13 22:43
调机械

机械怎么调?
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

644

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4415

在线王奖章优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章

威望
2369
贡献
358
兑换币
1614
注册时间
2013-9-23
在线时间
844 小时
4#
发表于 2014-5-13 23:28:08 | 只看该作者
舵机pd没调好吧?我们也遇到这种情况。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

306

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4914
威望
2361
贡献
1407
兑换币
1583
注册时间
2013-11-4
在线时间
573 小时
5#
发表于 2014-5-14 13:33:38 | 只看该作者
舵机是用pid调的的吗!?试试改p值......
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

46

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
751
威望
387
贡献
210
兑换币
226
注册时间
2012-12-7
在线时间
77 小时
毕业学校
青工
6#
 楼主| 发表于 2014-5-14 13:53:51 | 只看该作者
hcy1993 发表于 2014-5-14 13:33
舵机是用pid调的的吗!?试试改p值......

是的,但是还是有点微抖
回复 支持 反对

使用道具 举报

13

主题

46

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
751
威望
387
贡献
210
兑换币
226
注册时间
2012-12-7
在线时间
77 小时
毕业学校
青工
7#
 楼主| 发表于 2014-5-14 13:55:04 | 只看该作者
chenqiang 发表于 2014-5-13 23:28
舵机pd没调好吧?我们也遇到这种情况。。。

也有可能
回复 支持 反对

使用道具 举报

20

主题

306

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4914
威望
2361
贡献
1407
兑换币
1583
注册时间
2013-11-4
在线时间
573 小时
8#
发表于 2014-5-14 18:38:58 | 只看该作者
王岩1991828 发表于 2014-5-14 13:53
是的,但是还是有点微抖

继续改!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

96

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
735
威望
381
贡献
202
兑换币
255
注册时间
2013-11-8
在线时间
76 小时
9#
发表于 2014-5-14 19:15:22 | 只看该作者
只有我不懂 发表于 2014-5-13 22:43
调机械

机械还能怎么调啊   
回复 支持 反对

使用道具 举报

14

主题

108

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
2775
威望
1231
贡献
784
兑换币
794
注册时间
2014-4-3
在线时间
380 小时
10#
发表于 2014-6-29 02:26:56 | 只看该作者
我也遇到了pd值怎么改
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-6 00:39 , Processed in 0.181814 second(s), 31 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表