【原创】K60之超声波测速方案（本人已验证）

傲气杰杰

开灰机的灰机 发表于 2014-5-23 21:57
野火库里不是有个什么PIT_TIME_GET  

这个就是读的PIT_LDVALn 值吧

我问下，PIT_TIME_GET这个函数的益处时间怎么设置？

fltsqh

andyxu 发表于 2014-7-9 23:31
current_timer_val = PIT_CVAL0;

不行啊，我这么写IAR会报错
Error[Pe020]: identifier "PIT_CVAL0" is undefined F:\智能车\程序\[拉普兰德K60固件库]LPLD_OSKinetis_V303\LPLD_OSKinetis_V3\project\测距3\app\LPLD_PeriodicInterrupt.c 78

andyxu

fltsqh 发表于 2014-7-11 13:28
不行啊，我这么写IAR会报错
Error: identifier "PIT_CVAL0" is undefined F:\智能车\程序\[拉普兰德K60固 ...

好吧，忘记说了，我的是野火库

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夜夜夜夜丶

你们有没有发生坡道和障碍的冲突！

wuguangnan110

厉害！

情绪控先森-

wensenchao 发表于 2014-5-23 19:58
我能说我一直用PIT_CVAL0测算法的运行时间么

闻大神 看看你超声波方案

情绪控先森-

参考了你的贴子，其中：
在第一个上升沿中断开启 PITn中断，中断周期可以设定为60毫秒（这个值PIT_LDVALn 自己设定）；
在第二个下降沿中断读取PIT_CVALn值，然后关闭PITn定时器和IO口中断，结束此次测量。

请问上升沿还是下降沿触发的中断你是怎么判断的？

情绪控先森-

仰望，蘫迗 发表于 2014-6-3 21:24
我们是用跳变沿捕捉的，上升沿的时候读个计数器值，然后下降沿再读一次，两次作差就是了

怎么确定是上升沿还是下降沿触发的？

仰望，蘫迗

两个都有