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楼主: andyxu
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【原创】K60之超声波测速方案(本人已验证)

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发表于 2014-6-2 01:21:53 | 只看该作者
我用的也是野火的库,咋没找到PIT_CVALn呢,还希望指点一下啊
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发表于 2014-6-2 01:22:41 | 只看该作者
仰望,蘫迗 发表于 2014-5-23 21:46
用周期中断对超声波的高电平测时间是可以实现的`~~~

能不能详细的说下方法啊??
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发表于 2014-6-2 21:30:41 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-6-2 01:22
能不能详细的说下方法啊??

直接用周期性中断写个计数器就行了
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发表于 2014-6-2 21:35:05 | 只看该作者
仰望,蘫迗 发表于 2014-6-2 21:30
直接用周期性中断写个计数器就行了

哦,谢谢啦,那我试试吧
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发表于 2014-6-3 20:24:37 | 只看该作者
wensenchao 发表于 2014-5-23 19:58
我能说我一直用PIT_CVAL0测算法的运行时间么

能不能请教你一下,你是如何用PIT_CVAL0算时间的吗?就拿超声波来说吧,返回的高电平的时间如何算啊。我的野火的库里只有PIT_CVAL0 没有找到PIT_CVALn啊??
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发表于 2014-6-3 20:27:13 | 只看该作者
仰望,蘫迗 发表于 2014-5-23 21:46
用周期中断对超声波的高电平测时间是可以实现的`~~~

能不能请教你一下,如何周期中断来测高电平的时间啊?如果说用普通IO中断的话,那如何找到高电平的时间呢?想了好久还是没想明白,能不能指点一下哦!
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发表于 2014-6-3 21:01:35 | 只看该作者
在第一个上升沿中断开启 PITn中断,中断周期可以设定为60毫秒(这个值PIT_LDVALn 自己设定);
在第二个下降沿中断读取PIT_CVALn值,能不能问下你的第一个上升沿中断,第二个下降沿中断,是如何识别出来的吗??
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发表于 2014-6-3 21:24:58 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-6-3 20:27
能不能请教你一下,如何周期中断来测高电平的时间啊?如果说用普通IO中断的话,那如何找到高电平的时间呢 ...

我们是用跳变沿捕捉的,上升沿的时候读个计数器值,然后下降沿再读一次,两次作差就是了
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发表于 2014-6-3 21:56:11 | 只看该作者
仰望,蘫迗 发表于 2014-6-3 21:24
我们是用跳变沿捕捉的,上升沿的时候读个计数器值,然后下降沿再读一次,两次作差就是了

哦。知道啦,谢谢啦
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 楼主| 发表于 2014-6-3 21:57:46 | 只看该作者
碛北的孤狼 发表于 2014-6-3 21:56
哦。知道啦,谢谢啦

就是这样的,喵
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