【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

loveCSU

楼主，请教你几个问题，第一，你舵机控制输入是车中心（也就是赛道中心？）和赛道偏移量（是不是车身左右的偏差？），第二，两个输入量用作PD控制之前，你是怎么拟合成一个量的呀？求指教~~

yanggodfly

loveCSU 发表于 2014-5-31 01:11
楼主，请教你几个问题，第一，你舵机控制输入是车中心（也就是赛道中心？）和赛道偏移量（是不是车身左右的 ...

呃···这个不是很高深，我觉得你想多了···看新帖吧

杨春浩

楼主问一下 在过弯的时候中心左边的黑线突然跑到右边  怎么补线啊 让车重新回来求助攻

杨春浩

不过楼主这么晚还木有睡要注意身体 啊

yanggodfly

杨春浩 发表于 2014-5-31 01:30
不过楼主这么晚还木有睡要注意身体 啊

突然跑右边···这个看看问的人多了我直接贴代码···帖里好像有
就是找赛道中心（向左右找赛道黑线）的时候我是从上次的车中心左右找，不会有右线跳到左面误判成左线
谢谢啊～

开灰机的灰机

楼主你的二次p的范围大概是什么样的。  p的最大值和最小值。  
我用的也是类似的动态p，发现过R为90等较大半径的弯，都是分段过的？
慢的时候，大概1.8米的时候基本连续，但是快了 舵机打角就会打过大，然后打直，然后又大过大然后打直这样分段过的

暗剑

这个必须顶，有交流才有进步~！

yanggodfly

开灰机的灰机 发表于 2014-5-31 02:09
楼主你的二次p的范围大概是什么样的。  p的最大值和最小值。  
我用的也是类似的动态p，发现过R为90等较大 ...

看新帖，讲的很明白···不要照搬，多看快车过弯的特点，自己想想

yanggodfly

爱哭的热带鱼 发表于 2014-5-30 22:56
我看到了pid关键````我们的pid
还特简单```简单地增量式`````看来要研究一下

新帖说的更明白

yanggodfly

小杰↗葬 发表于 2014-5-30 20:51
关于赛道处理的 转弯的二次函数  我调了 好几天  拐弯的时候还是拐的晚、、

看新帖