【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

yanggodfly

lxw_potato 发表于 2014-5-30 20:58
能发一下MOS搭建的驱动模块电路吗？，谢谢！

我也是被坑的，我们学校有用MOS的，效果很好···淘宝吧，或者求助论坛

yanggodfly

海角七号 发表于 2014-5-30 21:37
楼主，我想请问一下，二值化之后，从中间向两边提取赛道，怎样才能保证ccd不窜道呢，我的ccd老是窜道 ，都不 ...

看新帖

yanggodfly

aohuanxuan 发表于 2014-5-30 20:16
楼主能分享下识别人字的思路吗？你们二值化后人字的图像是怎样的？

看新帖，在十楼

yanggodfly

ya1875201 发表于 2014-5-30 18:20
感谢分享，顶一下，我是新手能把算法发给我吗，邮箱，谢谢了

再看一发新帖，多思考

yanggodfly

雪泪寒 发表于 2014-5-30 14:47
的确是这样的，十字出弯很难摆正车身，搞不好就冲出去了，求十字弯车身纠正思路

新帖里说了，但是和十字本身无管···D值比较大有时候可以在有点偏的时候强扭回来，这个还要看你怎么判断的车位置

yanggodfly

18815284813 发表于 2014-5-30 16:09
估计一下在什么偏差时该给角  这句话该怎么理解呢

新帖里说了

纷纷扰扰

LZ我想问下，用了动态PID（感觉跟模糊算法很像额）还有必要识别出小S，大S，普通弯，直道这些一般的赛道吗?（也就是还有必要用赛道识别吗？个人感觉应该不用了吧）

yanggodfly

纷纷扰扰 发表于 2014-5-31 09:06
LZ我想问下，用了动态PID（感觉跟模糊算法很像额）还有必要识别出小S，大S，普通弯，直道这些一般的赛道吗? ...

我调出来不需要，直接冲，直道接直角也无压力，具体看新帖

晟昱阳光

yanggodfly 发表于 2014-5-30 12:56
呃···你看3m车的视频弯道都看不出减速的。其实考虑实际生活中驾车也没有突然减速的对吧

right

loveCSU

yanggodfly 发表于 2014-5-31 01:17
呃···这个不是很高深，我觉得你想多了···看新帖吧

额。。。可能吧，我现在采用的舵机输入是车中心和赛道偏移量的差（和你一样），还有一个是二值化以后，赛道分为两半，右与左半部分的差，二者做线性拟合，作为最终输入，PD（静态）控制舵机。楼主，能不能就我的算法给点指点呀。