【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-5-31 11:17:39

:lol

且听风吟456 · 发表于 2014-5-31 11:19:10

楼主采用10ms的曝光时间，那控制周期也是10ms了？

小杰↗葬 · 发表于 2014-5-31 11:20:19

前瞻60是指到前轮还是到碳纤竿

瞬身止水 · 发表于 2014-5-31 11:46:09

当舵机PD值变化的时候偏差不是应该清零吗，之后算出来的舵机PWM与之前的变化很大啊，尤其是在大S中的时候，舵机打角很不稳定。

夏中崇 · 发表于 2014-5-31 11:56:59

楼主说的有道理。

iderbao · 发表于 2014-5-31 12:11:35

piaoguangri1012 · 发表于 2014-5-31 12:23:50

晟昱阳光 · 发表于 2014-5-31 14:14:32

YANGFEI123 发表于 2014-5-31 10:33
请教我现在匀速2.5稳定，电机PID没怎么调随便给了3个值感觉用着还可以，是不是电机PID 主要是用于加减 ...

你电机驱动是什么样的，我不知道，所以我没办法给你具体方法。你的pid参数什么样的我不知道，你说你随便给的三个值，这一点跑到2.5就不错了，说明你挺会给的。建议的话也没什么，就是保持赛道清洁，保持车轮湿润，保持你坚持不懈的努力，就OK了！

dingyongbin · 发表于 2014-5-31 14:47:12

....

yanggodfly · 发表于 2014-5-31 15:03:36

小杰↗葬发表于 2014-5-31 11:20
前瞻60是指到前轮还是到碳纤竿

前轮

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