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楼主: yanggodfly
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【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

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发表于 2014-5-31 11:17:39 | 只看该作者
:lol
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发表于 2014-5-31 11:19:10 | 只看该作者
楼主采用10ms的曝光时间,那控制周期也是10ms了?
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发表于 2014-5-31 11:20:19 | 只看该作者
前瞻60是指到前轮还是到碳纤竿
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发表于 2014-5-31 11:46:09 | 只看该作者
当舵机PD值变化的时候偏差不是应该清零吗,之后算出来的舵机PWM与之前的变化很大啊,尤其是在大S中的时候,舵机打角很不稳定。
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发表于 2014-5-31 11:56:59 | 只看该作者
楼主说的有道理。
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发表于 2014-5-31 12:11:35 | 只看该作者
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发表于 2014-5-31 12:23:50 | 只看该作者
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发表于 2014-5-31 14:14:32 | 只看该作者
YANGFEI123 发表于 2014-5-31 10:33
请教 我现在匀速2.5稳定,电机PID没怎么调  随便给了3个值 感觉用着还可以,是不是电机PID 主要是用于加减 ...

你电机驱动是什么样的,我不知道,所以我没办法给你具体方法。你的pid参数什么样的我不知道,你说你随便给的三个值,这一点跑到2.5就不错了,说明你挺会给的。建议的话也没什么,就是保持赛道清洁,保持车轮湿润,保持你坚持不懈的努力,就OK了!
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发表于 2014-5-31 14:47:12 | 只看该作者
....
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 楼主| 发表于 2014-5-31 15:03:36 | 只看该作者
小杰↗葬 发表于 2014-5-31 11:20
前瞻60是指到前轮还是到碳纤竿

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