【经验贴】【感谢贴】【长文】3m小车比赛失误散尽经验回家考研

yanggodfly · 发表于 2014-5-31 10:03:06

loveCSU 发表于 2014-5-31 09:49
额。。。可能吧，我现在采用的舵机输入是车中心和赛道偏移量的差（和你一样），还有一个是二值化以后，赛 ...

我不知道你的车跑出来什么样啊···

loveCSU · 发表于 2014-5-31 10:07:53

yanggodfly 发表于 2014-5-31 10:03
我不知道你的车跑出来什么样啊···

我的车现在的情况是，低速段在弯道内切，高速段却有出赛道的风险（而且风险很大）。

IDEAR · 发表于 2014-5-31 10:11:58

膜拜3m大神！祝考研顺利！

yanggodfly · 发表于 2014-5-31 10:24:18

loveCSU 发表于 2014-5-31 10:07
我的车现在的情况是，低速段在弯道内切，高速段却有出赛道的风险（而且风险很大）。

舵机控制不好。有一段我们和你一样，我不知道为什么我们车不能调静态PD就用了动态的。只用P也是能上两米，就是非常不稳

loveCSU · 发表于 2014-5-31 10:30:02

yanggodfly 发表于 2014-5-31 10:24
舵机控制不好。有一段我们和你一样，我不知道为什么我们车不能调静态PD就用了动态的。只用P也是能上两米， ...

我也觉得是这个原因，但是想了很多办法实际效果不明显。。。还有就是楼主你说的舵机0--20度打角很小，40度打死是指SD5舵机按照电平转换输出的角度吗？（比如1ms打角输出是45度）。。求楼主加QQ2279271275 ，发了邀请你没有回复。

YANGFEI123 · 发表于 2014-5-31 10:33:34

晟昱阳光发表于 2014-5-30 09:46
有一点不是很赞同，关于速度，直道还是要加速的，入弯前要减速的。你说不加不减比较快是因为你没能把 ...

请教我现在匀速2.5稳定，电机PID没怎么调随便给了3个值感觉用着还可以，是不是电机PID 主要是用于加减速度的，光电今年加减速怎么处理呢。给点思路吧

yanggodfly · 发表于 2014-5-31 10:34:11

loveCSU 发表于 2014-5-31 10:30
我也觉得是这个原因，但是想了很多办法实际效果不明显。。。还有就是楼主你说的舵机0--20度打角很小，40度 ...

呃···不是，是车身与直道的偏移角。我这不是用电脑，没装QQ```

loveCSU · 发表于 2014-5-31 10:41:06

yanggodfly 发表于 2014-5-31 10:34
呃···不是，是车身与直道的偏移角。我这不是用电脑，没装QQ```

额。。。车身与直道的偏移角是不是指把当前车中心与直道的车中心比较，得到偏差后转换成角度？

gyh310 · 发表于 2014-5-31 11:03:52

果断保存留作纪念~

↗仰┢┦望☆ · 发表于 2014-5-31 11:08:03

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